ساخت زیردریایی بدون سرنشین در کشور
تیمی از محققان برق و مکانیک دانشگاه‌های صنعتی شریف امیرکبیر و تهران موفق به ساخت زیر دریایی بدون سرنشین هوشمند با قابلیت شناور ماندن بر روی آب شدند.
به نوشته «جمهوری اسلامی»، حمیدرضا نصیری، دانشجوی برق دانشگاه صنعتی شریف و سرپرست تیم طراحی آرسین دانشگاه صنعتی شریف در گفت‌وگو با ایسنا، در رابطه با مشخصات و ویژگی‌های این شناور زیر سطحی اظهار کرد: این زیر دریایی به طول یک متر و وزن 12.200 کیلو گرم با سرعت سطحی 11 متر بر ثانیه و سرعت زیر سطحی 9 متر بر ثانیه می‌تواند در مدت 5 دقیقه حداکثر مسافتی به میزان 3000 متر را طی کند.
وی با اشاره به اینکه شناورهای زیرسطحی بسیار گونا‌گون و تخصصی شده و هر کدام مخصوص هدفی ویژه طراحی و ساخته می‌شوند خاطر نشان کرد: امروزه زیرسطحی‌های بدون سرنشین به دو بخش ROV و AUV تقسیم شده‌اند. گروه اول آن دسته از شناورهای زیرسطحی بدون سرنشین هستند که انرژی و سیستم هدایت و ارسال اطلاعات آنها از طریق کابلی که به شناور متصل است تامین می‌شود و دسته دوم به انواعی از زیرسطحی‌های بدون سرنشین اطلاق می‌شود که سیستم ارتباطی آنها بی سیم یا به طور کامل، خودکار و هوشمند طراحی شده است.
نصیری با بیان این که زیر دریایی ساخته شده جزو شناور های بدون سرنشین هوشمند(AUV) است، تصریح کرد: این شناور همچنین دارای قابلیت شناور ماندن روی آب است.
وی با اشاره به این که از دیگر ویژگی‌های بارز این طرح جبرانسازی گشتاور وارده از سیستم پیشرانش به بدنه است خاطرنشان کرد: برای این جبران سازی معمولا شناور را از یک پهلو کمی سنگین تر جانمایی می‌کنند تا با چرخش پروانه بدنه شناور دچار دوران نشود که البته این امر سبب ناپایداری در حالت استاتیکی خواهد شد؛ اما با طراحی این سیستم زیردریایی قادر خواهد بود تا در هر دوحالت استاتیکی و دینامیکی پایدار شود.
وی با بیان اینکه از دیگر قابلیت‌های بارز این شناور بخش هوشمند سازی الکترونیکی زیردریایی است خاطر نشان کرد: در بخش هوشمندسازی از انواع سنسورها و پردازنده‌ها جهت افزایش قابلیت درک محیط توسط زیردریایی و امکان کنترل توامان کاربر و پردازنده هوش مصنوعی جهت بالابردن ضریب اطمینان تصحیح خطا و دریافت اطلاعات از قبیل بخش پردازش تصویر فیلم برداری ذخیره سازی و ارسال تصاویر بازگشت به سطح در صورت بروز حادثه و.... استفاده شده است.
وی اضافه کرد: با توجه به عدم دسترسی به برخی تکنولوژی‌های پیشرفته و حسگرها یا رادارهای خاص در داخل و بحث تحریم تکنولوژیکی کشور این طرح باید با لحاظ کردن تمام این محدودیت‌ها بتواند قابلیت‌های بالایی از خود نشان داده و از طرفی در زمینه‌های تحقیقاتی یا تجاری با توجیه اقتصادی معقول قابلیت رسیدن به تولید انبوه را داشته باشد.
نصیری همچنین در پایان در رابطه با ابداعات جدید صورت گرفته در این پروژه گفت: تمامی بخش‌ها مانند سیستم پیشران طراحی بدنه و تجهیزات مانور بگونه‌ای انتخاب و پیگیری شده که سوای برآورده کردن هزینه‌های سیستم‌های جدید قابلیت ساخت در کمترین زمان و با کمترین هزینه را داشته باشد.
گفتنی است تیم آرسین دانشگاه صنعتی شریف با همکاری حمیدرضا نصیری (دانشجوی کارشناسی برق دانشگاه صنعتی شریف به عنوان سرپرست تیم) دکتر آزاده کبریایی (دکترای مکانیک سیالات از دانشگاه صنعتی شریف به عنوان مدیر بخش مکانیک) امیر غضنفری (دانشجوی کارشناسی مکانیک از دانشگاه تهران) و محمد اکبری (کارشناس مکانیک دریا از دانشگاه صنعتی امیر کبیر) به عنوان تیم برتر در مرحله طراحی جزئیات مسابقات زیر دریایی‌های کنترل از راه دور انتخاب شده است.
به نوشته «جمهوری اسلامی»، حمیدرضا نصیری، دانشجوی برق دانشگاه صنعتی شریف و سرپرست تیم طراحی آرسین دانشگاه صنعتی شریف در گفت‌وگو با ایسنا، در رابطه با مشخصات و ویژگی‌های این شناور زیر سطحی اظهار کرد: این زیر دریایی به طول یک متر و وزن 12.200 کیلو گرم با سرعت سطحی 11 متر بر ثانیه و سرعت زیر سطحی 9 متر بر ثانیه می‌تواند در مدت 5 دقیقه حداکثر مسافتی به میزان 3000 متر را طی کند.
وی با اشاره به اینکه شناورهای زیرسطحی بسیار گونا‌گون و تخصصی شده و هر کدام مخصوص هدفی ویژه طراحی و ساخته می‌شوند خاطر نشان کرد: امروزه زیرسطحی‌های بدون سرنشین به دو بخش ROV و AUV تقسیم شده‌اند. گروه اول آن دسته از شناورهای زیرسطحی بدون سرنشین هستند که انرژی و سیستم هدایت و ارسال اطلاعات آنها از طریق کابلی که به شناور متصل است تامین می‌شود و دسته دوم به انواعی از زیرسطحی‌های بدون سرنشین اطلاق می‌شود که سیستم ارتباطی آنها بی سیم یا به طور کامل، خودکار و هوشمند طراحی شده است.
نصیری با بیان این که زیر دریایی ساخته شده جزو شناور های بدون سرنشین هوشمند(AUV) است، تصریح کرد: این شناور همچنین دارای قابلیت شناور ماندن روی آب است.
وی با اشاره به این که از دیگر ویژگی‌های بارز این طرح جبرانسازی گشتاور وارده از سیستم پیشرانش به بدنه است خاطرنشان کرد: برای این جبران سازی معمولا شناور را از یک پهلو کمی سنگین تر جانمایی می‌کنند تا با چرخش پروانه بدنه شناور دچار دوران نشود که البته این امر سبب ناپایداری در حالت استاتیکی خواهد شد؛ اما با طراحی این سیستم زیردریایی قادر خواهد بود تا در هر دوحالت استاتیکی و دینامیکی پایدار شود.
وی با بیان اینکه از دیگر قابلیت‌های بارز این شناور بخش هوشمند سازی الکترونیکی زیردریایی است خاطر نشان کرد: در بخش هوشمندسازی از انواع سنسورها و پردازنده‌ها جهت افزایش قابلیت درک محیط توسط زیردریایی و امکان کنترل توامان کاربر و پردازنده هوش مصنوعی جهت بالابردن ضریب اطمینان تصحیح خطا و دریافت اطلاعات از قبیل بخش پردازش تصویر فیلم برداری ذخیره سازی و ارسال تصاویر بازگشت به سطح در صورت بروز حادثه و.... استفاده شده است.
وی اضافه کرد: با توجه به عدم دسترسی به برخی تکنولوژی‌های پیشرفته و حسگرها یا رادارهای خاص در داخل و بحث تحریم تکنولوژیکی کشور این طرح باید با لحاظ کردن تمام این محدودیت‌ها بتواند قابلیت‌های بالایی از خود نشان داده و از طرفی در زمینه‌های تحقیقاتی یا تجاری با توجیه اقتصادی معقول قابلیت رسیدن به تولید انبوه را داشته باشد.
نصیری همچنین در پایان در رابطه با ابداعات جدید صورت گرفته در این پروژه گفت: تمامی بخش‌ها مانند سیستم پیشران طراحی بدنه و تجهیزات مانور بگونه‌ای انتخاب و پیگیری شده که سوای برآورده کردن هزینه‌های سیستم‌های جدید قابلیت ساخت در کمترین زمان و با کمترین هزینه را داشته باشد.
گفتنی است تیم آرسین دانشگاه صنعتی شریف با همکاری حمیدرضا نصیری (دانشجوی کارشناسی برق دانشگاه صنعتی شریف به عنوان سرپرست تیم) دکتر آزاده کبریایی (دکترای مکانیک سیالات از دانشگاه صنعتی شریف به عنوان مدیر بخش مکانیک) امیر غضنفری (دانشجوی کارشناسی مکانیک از دانشگاه تهران) و محمد اکبری (کارشناس مکانیک دریا از دانشگاه صنعتی امیر کبیر) به عنوان تیم برتر در مرحله طراحی جزئیات مسابقات زیر دریایی‌های کنترل از راه دور انتخاب شده است.
