سیستم Crotale EDIR یک سیستم موشکی کوتاه‌برد و قابل استفاده در هر وضعیت هوایی است که از آن جهت مقابله با موشک‌های ضدکشتی و یا هواپیماهای دشمن که در ارتفاع کم حرکت می‌کنند، استفاده می‌شود. این سیستم موشکی توسط شرکت Thomson CSF Matra طراحی و ساخته‌شده و دارای دو گونه‌ی محرک زمینی و دریایی است.
توسعه
این سیستم در ابتدا معروف به Crotale R440 بود و توسط شرکت Thomson-Houston جهت استفاده در آفریقای جنوبی طراحی شد اما بعدها توجه ارتش فرانسه به این سیستم جلب شد و در دو گونه‌ی زمینی و دریایی مورد استفاده قرارگرفت.
بخش کنترل آتش سیستم از حسگرهای اصلی شناور، سیستم آتش برجک و سیستمی هماهنگ‌کننده تشکیل شده‌است. برجک سیستم تعداد 8 موشک را در محفظه‌هایی ضدآب نگهداری می‌کند و مخزن سیستم که در پشت برجک قراردارد دارای تعداد 18 موشک می‌باشد.

نخستین مدل زمینی این سیستم دارای تعداد چهار لانچر بود. جهت افزایش قدرت تحرک و جابه‌جایی، سیستم برروی شاسی تانک AMX-30 سوارشد. بعدها تعداد لانچرها به شش عدد تغییر یافت. در ارتش فنلاند سیستم برروی خودروی Sisu Pasi نصب‌شده و دارای تعداد هشت لانچر است.
سیستم Crotale روی تعداد زیادی از شناورها نصب‌شده‌است به طور مثال در ناوهای محافظ کلاس La Fayette این سیستم با هشت مقر شلیک و در کنار آشیانه‌ی بالگرد نصب‌شده‌است. 
تولید نوع ارتقایافته‌ی این سیستم یعنی Crotale NG ( کوتاه‌شده‌ی New Generation) در سال 1990 آغازشد. این سیستم از موشک‌های جدید VT-1 استفاده‌می‌کند. ویژگی‌های این موشک‌ها عبارت‌انداز: سرعت 3.5 ماخ، برد 11 کیلومتر، سرجنگی 13 کیلوگرم و حداکثر ارتفاع حرکت 6000+ متر. این سیستم دارای رادار داپلر باند S(با برد 20 کیلومتر)، رادار رهگیر باند Ku (با برد 30 کیلومتر)، دوربین گرمایی (با برد 19 کیلومتر)، دوربین CCD (با برد 19 کیلومتر) و سیستم رهگیر لیزری است.

در سال 1999 کره‌ی جنوبی تصمیم به خریداری تعداد 48 سیستم Crotale NG به ارزش 330 میلیون دلار جهت استفاده در سیستم‌های ضدهوایی کوتاه‌برد Chunma K-SAM خود گرفت. Chunma از سیستم موشکی Crotale NG و یک شاسی تشکیل شده و به سیستم K200 APC شباهت دارد. در سال 2003 کره‌ای‌ها مجددا تصمیم به خرید 66 سیستم دیگر به ارزش 470 میلیون دلار گرفتند.
Multi-Shield 100
در سال 2007 نوع جدیدی از این سیستم Crotale NG مجهز به سیستم راداری Shikra در یک نمایشگاه رونمایی شد. این سیستم مجهز به موشک‌های Crotale Mk3 VT-1 و رادار Shikra با برد کشف 150 کیلومتر بود. همچنین برد موشک‌ها VT-1 در این سیستم به 15 کیلومتر افزایش‌یافته‌بود.
فن‌آوری
بخش موشکی سیستم Crotale از سه قسمت تشکیل شده‌است: یک خودرو جهت جابه‌جایی، یک سیستم شلیک موشک و یک رادار رهگیری که بین دو مقر شلیک قرارمی‌گیرد. و اما بخش دوم یک بخش نظارت راداری است که روی یک خودرو نصب‌شده‌است. خودروی راداری دوم قابلیت اتصال شبکه‌ای به چند خودروی لانچر را داراست تا کارایی و دقت ضدهوایی سیستم افزایش یابد. در گونه‌ی Crotale NG هر دو بخش شلیک‌کننده و رادار نظارتی روی یک خودرو نصب‌شده‌است.

پیشران موشک از سوخت جامد استفاده‌می‌کند و سرعت موشک را در عرض دو ثانیه به سرعت 2.3 ماخمی‌رساند. موشک سپس طبق اطلاعات راداری مسیر حرکت خود را تعیین می‌کند و طبق این اطلاعات به سمت هدف حرکت می‌کند، زمانی که موشک به هدف نزدیک شد فیوز لیزری آن فاصله‌ی مناسب را تشخیص داده و موشک منفجر می‌شود

بخش نظارت راداری و کنترل راداری سیستم دارای برد 20 کیلومتر می‌باشد همچنین برد سیستم هدایت تلویزیونی 15 کیلومتر می‌باشد. سیستم هدایت تلویزیونی به صورت منظم از دو دوربین لیزری و عادی استفاده می‌کند. این سیستم قادر است همزمان تعداد 8 هدف را رهگیری کند. همچنین سیستم توانایی هدف قراردادن اهدافی متنوع مانند هلیکوپترهای ساکن تا اهداف مانند جنگنده‌های با سرعت بالای 2 ماخ را داراست. بخش لانچر سیستم قادر است به سیستم‌های راداری و یا لیزری دیگر نیز متصل شود و از داده‌های آنها جهت رهگیری هدف استفاده‌کند.
گونه‌ها :
R440 Crotale

نوع اصلی و پایه‌ای سیستم Crotale SAM system است که در دو نوع زمینی و دریایی ساخته‌شده‌است. تا کنون تعداد 330 سیستم و هزاران موشک از این گونه ساخته‌شده و به بیش از 15 کشور جهان صادر گردیده‌است.
HQ-7
این گونه در واقع حاصل مهندسی معکوس چینی‌ها روی سیستم Crotale است. اخیرا نوع جدید این سیستم یعنی HQ-7A/FM-90 توسط چینی‌ها ساخته‌شده‌است.

شرکت Thomson-CSF (در حال حاضر شرکت Thales) نوعی خاص از سیستم را برای کشور عربستان سعودی طراحی کرده که به Shahine معروف است. ساخت این گونه در سال 1980 صورت گرفت. تفاوتی که بین Shahine و گونه‌ی اصلی وجود دارد در خودروی حامل و تعداد مقرهای شلیک (شش به جای چهار) است. این گونه جهت حفاظت از واحدهای زرهی ارتش عربستان سعودی ساخته‌شده‌است. در جریان آزادسازی کویت در فوریه‌ی 1991، Shahine جز اولین خودروهایی بود که به منطقه اعزام شد.

این گونه در واقع نوع ارتقایافته یا New Generation سیستم است که اولین بار توسط ارتش فنلاند به کار گرفته‌شد. قیمت هر واحد از این گونه حدودا هشت میلیون یورو (بدون احتساب قیمت خودروی حامل) می‌باشد. یونان استفاده‌کننده‌ی دیگر این گونه است، این کشور در سال 1998 یک بیلیون فرانک فرانسه جهت خریداری 11 واحد از این هزینه‌کرد که نه واحد به نیروی هوایی و دو واحد به نیروی دریایی تحویل داده‌شد. در سال 2002 قیمت هر واحد 12 میلیون یورو اعلام شد.
Crotale Mk.3
در 15 ژانویه‌ی 2008 فرانسه نوع جدید سیستم Crotale یعنی Crotale Mk.3 را در مرکز آزمایشات موشکی CELM واقع در Biscarrosse آزمایش کرد. در این آزمایش سیستم Crotale Mk.3 با استفاده از موشک‌های VT1 هدف فرضی را که در ارتفاع 970 متری و فاصله‌ی 8 کیلومتری قرارداشت را در عرض یازده ثانیه مورد اصابت قرارداد. بعدها در 31 ژانویه‌ی 2008 سیستم هدف دیگری را که در ارتفاع 500 متری و فاصله‌ی 15 کیلومتری قرارداشت را در عرض 35 ثانیه مورد اصابت قرارداد.